Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Duta Gama Klaten berdiri pada 5 September 2005 dengan SK Menteri Pendidikan Nasional Nomor : 125/D/O/2005. Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Duta Gama Klaten didirikan oleh para alumni dari Universitas Gadjah Mada, dari para pendiri tersebut kemudian munculah nama “Duta Gama” yang berarti utusan dari Universitas Gadjah Mada. Sebuah harapan dari sebuah nama agar kelak Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Duta Gama Klaten bisa menjadi besar seperti Universitas Gadjah Mada.
Pertama kali berdiri Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Duta Gama Klaten masih menggunakan gedung sewa yang terletak di Jl. Empu Sedah No. 3 Gatak Sumberejo Klaten,. Pada bulan Mei Tahun 2010 Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Duta Gama Klaten telah mempunyai gedung sendiri yang terletak di Jl. Solo – Yogya KM. 5 Ngaran Mlese Ceper Klaten